본 발명은 차량 간 통신에서 채널 추정 방법에 관한 것으로서, 파일럿 심볼에서 Smoothing 기법으로 초기 채널 추정을 수행하고, 데이터 심볼에서도 역시 Smoothing 기법으로 채널을 추정한다. 본 발명은 종래의 채널 추정 방법에 비하여, 파일럿 심볼 및 데이터 심볼 모두에서 Smoothing 기법을 적용하여 데이터 결정 오류를 줄임으로써 보다 신뢰성 있는 채널 추정을 수행할 수 있다.