본 발명은 차량 간 통신에서 채널 추정 방법에 관한 것으로서, 파일럿 심볼에서 QS(Quadratic Smoothing) 기법으로 초기 채널 추정을 수행하고, 데이터 심볼에서 평활화(Smoothing) 및 간섭 제거 기법으로 채널을 추정한다. 본 발명은 종래의 채널 추정 방법에 비하여, QS 기법 적용에 따라 주파수 선택적 페이딩 영향을 낮추고, Smoothing 기법을 적용하여 데이터 결정 오류를 줄이며, Sliding Averaging 기법을 통해 인접 부반송파의 간섭을 제거하여 보다 신뢰성 있는 채널 추정을 수행할 수 있다.