본 발명은 채널 추정 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 파일럿 심볼에서는 LMMSE를 이용하여 채널 추정을 하고, 데이터 심볼에서는 Smoothing 방식으로 채널 보간을 수행하여 전체 채널 주파수 응답을 확인할 수 있는 LTE 기반 사이드링크 시스템에서의 채널 추정 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 LTE 기반 사이드링크 시스템에서의 채널 추정 방법은 수신기가 송신기로부터 데이터 심볼 및 파일럿 심볼들을 포함하는 신호를 수신하는 단계, 상기 파일럿 심볼을 이용하여 초기 LMMSE(Linear Minimum Mean Square Error) 채널을 추정하는 단계, 상기 초기 LMMSE 채널 추정된 값을 기반으로 산출된 등화기 계수를 상기 데이터 심볼에 적용하여 등화된 심볼을 산출하는 단계, 상기 산출된 등화된 심볼을 기반으로 추정된 주파수 도메인 영역의 채널을 보간하여 보간된 채널을 산출하는 단계 및 상기 보간된 채널을 이용하여 시간 도메인 영역 및 주파수 도메인 영역의 평균을 산출하여 전체 채널 주파수 응답을 확인하는 단계를 포함하여 이뤄질 수 있다.