본 발명은 핑거프린트 기반의 빔포밍 협력 통신 시스템 및 방법에 관한 것으로, 통신부가 적어도 하나의 서빙 셀을 통해 적어도 하나의 단말로 전송한 기준신호에 대한 응답으로 각각의 단말로부터 제공된 수신신호의 세기인 기준신호수신전력 및 위치정보를 상기 서빙 셀을 통하여 수신하고, 핑거프린트 DB 구축부가 상기 적어도 하나의 서빙 셀로부터 기준신호수신전력 및 위치정보를 전달받아 각각의 서빙 셀 커버리지 내 단말의 위치 별 수신신호의 세기가 가장 큰 빔을 선택하여 상기 선택된 빔으로 핑거프린트 데이터를 생성하여 생성된 핑거프린트 데이터로 핑거프린트 데이터베이스를 구축하고, 지상 및 공중 핑거프린트 데이터 선별부가 핑거프린트 데이터에서 단말의 위치에 따라 지상 및 공중 핑거프린트 데이터로 선별하여 지상 핑거프린트 데이터와 공중 핑거프린트 데이터를 생성하며, 서빙 셀 선택부가 상기 지상 및 공중 핑거프린트 데이터 중 적어도 하나를 이용하여 단말과 통신을 하기 위한 적어도 하나의 서빙 셀을 선택하여 상기 선택된 적어도 하나의 서빙 셀을 통해 단말과 통신 채널을 형성함으로써 지상과 공중으로 데이터 통신의 효율성과 신뢰성을 향상시킬 수 있다.