본 발명의 일 실시예는 발사체가 송신한 신호의 도달시간 및 상기 발사체의 도래각에 기초하여 상기 발사체의 위치를 산출하는 방법으로, 상기 발사체가 상기 신호를 전송한 시점 및 지상국이 상기 신호를 수신한 시점 간의 차이인 도달시간을 산출하고, 상기 도달시간에 기초하여 상기 발사체와 상기 지상국 간의 거리를 산출하는 단계; 상기 발사체로부터 수신된 신호의 방위각 및 고각을 포함하는 도래각을 산출하는 단계; 및 상기 거리 및 상기 도래각에 기초하여 상기 발사체의 위치를 산출하는 단계;를 포함할 수 있다.