본 기술은 가우시안 프로세서를 이용한 빔 추적 시스템 및 방법이 개시되어 있다. 본 기술의 구체적인 구현 예에 따르면, 가우시안 프로세서 기반으로 학습된 사용자단말의 예측위치정보와 기 정해진 기지국의 위치정보를 토대로 최적 빔포밍 벡터를 도출함에 따라, 사용자단말의 예측위치정보에 대한 연산 복잡도를 감소할 수 있고, 이에 무인 항공기 추적 시스템의 범용성을 근본적으로 향상할 수 있고, 사용자단말의 예측위치정보에 대한 정확도가 근본적으로 향상되므로, 최대 스펙트럼 효율로 최적화된 빔포밍 벡터를 도출할 수 있고, 이에 시스템의 성능을 향상시킬 수 있다.