본 발명은 고소 작업 시 고소 작업 영역 내에 침입에 대하여 신속히 대처하여 안전사고를 방지하고 안전한 고소작업을 수행할 수 있도록 하기 위하여, 지면에 시각적으로 작업반경을 표시하여, 보행자 또는 하부업자가 이를 확인하여 접근하지 않도록 하고, 침입이 발생한 경우 이를 신속히 검출하여 대처할 수 있도록 하는 것에 의해 고소작업 중의 안정 사고의 발생을 방지할 수 있도록 하는 고소작업 하부 통제 시스템 및 통제 방법을 제공한다.