본 발명은 오차항의 독립성 보정 기반의 모수 추정 방법, 이를 구현하는 컴퓨터 프로그램 및 이를 수행하도록 구성되는 시스템에 관한 것으로, 상기 방법의 일 실시예는 관찰자에 의해 운용되고 특정 측정단위를 갖는 속도계를 통해 이동체의 속도를 측정한 측정 속도와 상기 관찰자에 대한 상기 이동체의 실제 속도를 획득하는 단계, 상기 측정 속도를 종속변수로 하고 상기 실제 속도를 독립변수로 하는 선형회귀모형의 모델링을 수행하는 단계 및 로렌츠 속도 변환을 기준으로 선형회귀방정식(Linear Regression Equation)에 대한 오차항의 독립성을 보정한 후 상기 선형회귀방정식의 모수를 추정하는 단계를 포함한다. 따라서, 본 발명은 독립변수 구간의 제한여부에 따라 로렌츠 및 갈릴레이 속도 변환들 중 어느 하나를 선택적으로 활용할 수 있다.