본 발명은 재활을 위한 보행시 자유도가 향상된 보행 보조 시스템 및 보행 보조용 병렬 레일 시스템에 관한 것으로서, 케이블; 케이블이 권취되고 케이블에 대한 인장력을 제공하는 제1 윈치; 케이블이 권취되고 제1 윈치에서 제공하는 인장력과 반대 방향으로 케이블에 대한 인장력을 제공하는 제2 윈치; 케이블이 연결되고 환자의 상체에 착용되는 착용구; 및 제1 윈치 및 상기 제2 윈치로부터 제공되는 인장력의 방향을 착용구 방향으로 전환하는 하나 이상의 풀리를 포함한다.