본 발명은 인체 내에 삽입된 의료용 디바이스의 구동을 위한 전자기 구동 장치에 있어서, 의료용 디바이스의 방향으로 자기장을 형성하는 코일부; 및 코일부를 진퇴 운동시킴으로써 의료용 디바이스에 가해지는 자기력 또는 자기장의 변화 속도를 조절하는 구동부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 피검자의 체형 및 진단 부위에 따라 코일부가 선형으로 왕복 운동함으로써 의료용 디바이스에 구동력을 효율적으로 전달할 수 있는 이점이 있다.