본 발명은 환자용 침대에 설치되는 케이블 로봇을 이용하여 환자의 욕창을 예방할 수 있는 장치에 관한 것으로, 침상 프레임(210)에 수직하게 고정되는 다수의 지지봉(221)(222)(231)(232)과; 각 지지봉(221)(222)(231)(232)에 회동 가능하게 지지되는 풀리(241)(242)(251)(252)와; 복수 개의 케이블클램프(260)가 구비되어 침상 프레임(210) 상부에 마련되는 매트부(270)와, 침상 프레임(210)의 길이 방향으로 양측에 구비되는 한 쌍의 지지봉(221)(222)(231)(232) 중의 어느 하나(221)(231)에 인접하여 마련되는 윈치모듈(281)과; 일단이 윈치모듈(281)에 고정되고 케이블클램프(260)와 풀리(241)(242)를 따라서 안내되어 귄취(winding) 또는 권출(unwinding)이 이루어져 매트부(270)를 승강하여 환자의 체위를 바꿔주게 되는 케이블(291)(292);을 포함한다.