본 발명은 클레이 사격 훈련용 케이블 로봇과 이를 이용한 클레이 사격 훈련 장치를 개시하고 있다. 보다 구체적으로 케이블 로봇에서 기 설정된 동적 패턴 또는 사용자 요청에 따른 패턴에 대한 동역학 알고리즘을 실행하여 도출된 케이블 길이에 따라 케이블 구동값을 생성하며 생성된 케이블 구동값을 토대로 엔드 이펙터가 이동함에 따라 사격 훈련의 효과 및 효율성을 극대화할 수 있고, 모의 총기를 이용하여 기존의 실제 총알 대신에 적외선 또는 레이저를 이용하여 다양한 패턴을 이동하는 엔드 이펙트를 타격함으로써 레저용으로 클레이 사격으로 저렴하게 즐길 수 있으며, 기존의 실제 총기 사용에 따른 위험을 미연에 방지할 수 있으며, 모의 총기에서 실제 발사 시 반동 및 발사 오디오를 생성하여 사수 및 스피커를 통해 전달하고 케이블 로봇에서 엔드 이펙트의 타격 시 타격 오디오가 생성하여 스피커를 통해 전달함으로써 모의 총기를 이용한 클레이 사격 훈련에 대한 흥미성 및 집중력을 더욱 향상할 수 있게 된다.