본 발명은 카테터 시술 동안에 실시간으로 모니터링이 이루어지면서 혈관 벽을 손상시키지 않으면서도 시술 목표 부위까지 가이드와이어를 쉽게 진입시킬 수 있는 카테터 시스템에 관한 것으로, 제1C암(111)과 제2C암(112)이 서로 직교하게 마련되어 지면에 대해 수평축을 갖고 회동 가능한 회전암(110)과; 상기 제1C암(111)의 각 선단에 설치되어 영상 이미지를 얻기 위한 영상촬영부(121)(122)와; 상기 제2C암의 각 선단에 서로 마주하도록 마련되는 한 쌍의 코일(131)(132)과, 상기 코일에 유도 자기장을 발생시키기 위한 자화전류를 공급하게 되는 전원공급부(133)를 포함하는 자기장생성부와; 상기 회전암(110)과 인접 배치되어 전후 이동 및 회전이 가능한 가동베드(140)와; 상기 자기장생성부(130)에서 생성된 자기장에 의해 조향 구동이 이루어지도록 선단에 자성체(211)가 마련된 가이드와이어(210)를 포함하는 카테터 피딩유닛(200);을 포함한다.