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다목적 농업용 케이블 로봇 장치

구분 특허/실용/디자인/상표
특허등록일자 2018-03-21
취득구분 등록
기술분류 기계
지식재산유형 국내출원
등록번호(특허) 10-1842549
출원(등록)번호 10-2016-0098026
출원형태
발명자수 3
DOI 값
주요내용
특허 이미지

본 발명은 다목적 농업용 케이블 로봇 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 케이블 길이 조절을 통해 농경지 상공에서 이동되는 작업모듈을 마련하되, 상기 케이블을 작업모듈의 사방에 연결하여 농경지 전범위에 걸쳐 이동될 수 있도록 한 다목적 농업용 케이블 로봇장치에 관한 것이다. 이를 위해, 목적하는 농경지 영역의 가장자리에 설치된 복수의 고정수단;정,역 회전 동력을 발생하며, 각 고정수단 일측에 설치된 복수의 구동부;상기 각각의 구동부에 설치되며, 상기 구동부의 동력에 의해 감기거나 풀리는 복수의 케이블;상기 각 고정수단의 상단부에 설치되며, 구동부에 의한 케이블 권취를 가이드하는 가이드롤러;상기 구동부의 케이블에 연결되며, 농경지 영역의 전범위에 걸쳐 이동이 가능한 작업모듈:을 포함하되, 각 구동부의 케이블은 각 가이드롤러를 통해 작업모듈의 사방에 연결되며, 상기 작업모듈에는, 감시 카메라 모듈, 음향 탐지 모듈, 야생동물 퇴치 모듈 중 하나 이상이 설치되며, 상기 고정수단은 농경지 영역의 가장자리로부터 수직으로 설치된 지주로 구성되고, 상기 구동부는 각 지주마다 각각 구성되고, 모터와 드럼을 포함하며, 상기 케이블은 각 지주마다 설치된 각각의 구동부의 독립적인 구동을 통해 가이드롤러에 가이드되면서 각각의 드럼에 개별적으로 감기거나 드럼으로부터 풀리도록 설치되어, 상기 작업모듈은 케이블 길이 조...(이하생략)

발명자 정보

이름 소속
고성영 전남대학교 기계공학부