본 발명은 작업공간 가변형 케이블에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 케이블의 길이 조절을 통해 작업 공간 상에서 자유롭게 이동할 수 있도록 한 엔드이펙터를 마련하되 상기 엔드이펙터는 복수로 모듈화하고, 상부프레임의 마주하는 변(邊) 각각에는 엔드이펙터 모듈이 걸려 방향 전환을 위한 대기가 이루어질 수 있도록 방향전환용 모듈 대기부를 설치함으로써, 작업 공간의 측부 및 상부를 원활하게 간섭없이 넘나들 수 있도록 하여 작업 효율성을 극대화한 작업공간 가변형 케이블 로봇에 관한 것이다. 이를 위해, 상부 작업공간을 구성하는 상부프레임과 측부 작업공간을 구성하는 측부프레임을 포함하는 설치프레임;정,역 회전 동력을 발생하며, 설치프레임의 각 변(邊)에 각각 설치된 복수의 구동부;상기 각각의 구동부에 설치되며, 상기 구동부의 동력에 의해 감기거나 풀리는 복수의 케이블;상기 설치프레임의 변에 설치된 방향전환용 모듈 대기부;상기 구동부의 케이블마다 연결되어 각 케이블의 길이 조절에 의해 상부 작업공간 및 하부 작업공간 상에서 작업 모션 및 이동이 가능한 복수의 모듈로 마련되며, 상호 모듈간에 탈부착될 수 있도록 탈착수단을 포함하고, 상기 방향전환용 모듈 대기부에서 분리 및 결합이 이루어지면서 상부 작업공간 및 측부 작업공간으로 이동되는 엔드이펙터:를 포함하여 구성된 작업공간 가변형 케이블 로봇을 제공한다.