본 발명은 케이블 로봇 캘리브레이션 장치 및 방법을 제시하고 있다.본 발명에 따른 케이블 로봇 캘리브레이션 장치는 상기 케이블 로봇의 엔드-이펙터의 중앙에 부착되고, 레이저를 이용하여 표적판까지의 거리를 측정하는 레이저 거리 측정 센서; 상기 레이저가 도달하고, 통과되지 못하게 막는 표적판; 및 상기 레이저 거리 측정 센서가 측정한 데이터를 이용하여 상기 케이블 로봇의 캘리브레이션을 수행하는 캘리브레이션 알고리즘부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 케이블 로봇 캘리브레이션에 레이저 거리 측정센서를 이용하므로 저비용이면서 정밀도가 높은 캘리브레이션 작업을 수행할 수 있으며, 작업 공간이 큰 경우에도 적용할 수 있다.