본 발명의 실시예에 따른 음식의 종류와 남은 양에 따라 맞춤형으로 음식물을 획득하는 로봇 장치는 식판에 담긴 음식을 촬영하는 카메라부와, 음식을 획득하기 위한 식기를 장착한 로봇팔과, 상기 카메라부를 통해 상기 식판에 담긴 음식을 촬영한 영상으로부터 상기 식판의 형상 및 용적을 포함하는 식판 정보 및 상기 음식의 종류, 상기 음식이 남아 있는 형상 및 영역을 포함하는 음식 정보를 검출한 후, 상기 로봇팔이 상기 식판 정보 및 상기 음식 정보에 적합한 동작을 수행하여 상기 식기를 이용하여 음식을 획득하도록 상기 로봇팔을 제어하는 제어부를 포함한다.