본 발명은 중형기공성 니켈-코발트/알루미나-란타나 제로젤(xerogel) 촉매, 그 제조 방법 및 상기 촉매를 이용한 에탄올의 수증기 개질 반응에 의한 수소 가스 제조 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 에탄올의 수증기 개질 반응에 의한 수소 가스 제조에 사용되고, 수계 용액 상에서 에폭사이드(epoxide) 계 화합물을 이용하여 알루미늄 및 란탄 전구체의 겔(gel)화 반응을 유도한 뒤 건조 및 열처리 과정을 통해 얻어진 중형기공성 알루미나-란타나 제로젤 담체에 니켈 및 코발트를 습윤 함침하는 방법으로 제조되며, 기공이 2 내지 50 nm 범위이고, 상기 촉매의 란탄/알루미늄의 원자비가 0.01 내지 1 범위이며, 니켈의 담지량이 담체 중량을 기준으로 하여 0.1 내지 50 중량% 범위이며, 코발트의 함량이 알루미나-란타나 담체 상의 니켈 중량을 기준으로 하여 코발트/니켈의 중량비가 0.1 내지 2인인 것을 특징으로 하는 중형기공성 니켈-코발트/알루미나-란타나 제로젤 촉매, 그 제조 방법 및 상기 촉매를 이용한 에탄올의 수증기 개질 반응에 의한 수소 가스 제조 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면 종래의 니켈계 촉매에 비해 높은 에탄올 흡착량을 가지는 촉매를 제조할 수 있으며, 본 촉매를 에탄올의 수증기 개질 반응에 적용하여 고순도의 수소 가스를 장시간 동안 효율적으로 제조할 수 있다.