본 발명은 생체 조직 중에서 검사가 필요한 조직의 일부를 채취할 수 있도록 가변 되는 메스 또는 바늘과, 메스 또는 바늘을 구동시키는 기구로 구성되는 장치로서, 채취 바늘을 포함하는 조직 채취부와, 채취 바늘을 타겟 조직을 향해 전진 또는 후퇴시키는 가동부와, 가동부에 운동에너지를 전달하여 가동부를 구동시키는 구동 모터와, 가동부를 감싸는 케이스를 포함하되, 상기 가동부는 상기 구동 모터로 회전 구동되는 회전 가동부와, 회전 운동으로부터 직선 운동을 전달받는 직선 가동부로 이루어져, 직선 가동부의 직선 운동으로 상기 채취 바늘이 타겟 조직을 향해 전진 또는 후퇴됨으로써, 통상의 회전 모터로도 상기 채취 바늘이 직선 운동 되도록 구동시킬 수 있게 구성되어, 자동으로 작동되면서도 극히 단순한 구조로 제작 가능하여, 정밀한 부품이 다량으로 소요되는 생검 장치보다 더욱 뛰어난 작동 신뢰성과 내구성이 보장될 수 있으면서, 동시에 정밀한 부품이 다량으로 투입되는 생검 장치에 비해 저렴한 비용으로 보급될 수 있으면서도, 안정적으로 작동되어 타겟 조직의 샘플링 작용이 고도로 정확하게 이루어질 수 있는 생검 장치를 제공하고자 한다.