본 발명은 로보틱 생검 바늘 시스템을 위한 다중 생체조직 수집장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 생체 조직을 채취한 생검 바늘에 마찰되면서 생체 조직을 수집하는 조직수집부를 통해, 의료진이 의료영상 촬영실(예컨대 MRI실)을 여러 번 출입할 필요없이 다수의 생체 조직 수집을 의료영상 촬영실 밖에서 용이하게 수행할 수 있도록 한 로보틱 생검 바늘 시스템을 위한 다중 생체조직 수집장치에 관한 것이다. 이를 위해, 생검 바늘과, 신체 기관을 향해 상기 생검 바늘을 왕복 이동시킬 수 있는 동력을 발생하는 직선구동부를 포함하는 로보틱 생검 바늘 시스템이 제공되고, 서로 대향된 한 쌍의 회전풀리; 상기 회전풀리에 회전동력을 제공할 수 있도록 설치된 회전구동부; 및 상기 한 쌍의 회전풀리에 권선되어 회전풀리의 회전에 연동되며, 상기 생검 바늘의 일부를 덮어씌울 수 있도록 구성되되 상기 생검 바늘에 의해 채취된 생체 조직과 마찰되면서 생체 조직을 수집할 수 있도록 제공된 조직수집부를 포함하는 로보틱 생검 바늘 시스템을 위한 다중 생체조직 수집장치를 제공한다.