본 발명은 식사보조용 자동화 기기의 식사도구를 위한 힘측정 모듈 및 이를 이용한 전동 젓가락의 힘제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 식사보조용 자동화 기기의 식사도구를 위한 힘측정 모듈은, 고정부; 상기 고정부에 삽입 결합되는 식사도구의 삽입부; 상기 고정부와 상기 삽입부 사이에 배치되는 유연재질; 상기 유연재질의 내부 또는 외부에 배치되는 힘감지센서;를 포함하는 것을 특징으로 한다.