재난 상황에서 네트워크 인프라가 망가진 지역의 사용자들에게 상황 및 구조 정보를 효과적으로 전달하기 위해 드론을 이용하는 메시지 전달 시스템이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 메시지 전달 시스템은, 사용자의 위치를 주기적으로 저장하는 서버의 도움을 받아 재난 상황시 사용자의 위치 파악 후, 파악된 사용자들의 위치를 밀도기반으로 군집화하고, 가능한 한 짧은 시간 안에 많은 사람에게 메시지를 전달하기 위한 최적의 경로를 계산하여, 시스템에서 생성한 메시지를 탑재한 드론을 운용하여 메시지를 사용자들에게 전달한다. 이에 의해, 재난 발생 지역에 고립된 사용자들에게 빠르고 효과적으로 메시지를 전송할 수 있게 된다.