무선 기반의 장애물 감지 센서를 이용한 전동휠체어 안전주행 시스템 및 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 장애물 감지 안내 방법은, 전동휠체어 설치된 센서들이, 장애물을 감지하여 감지 정보를 생성하고, 센서들 중 주 센서가 감지 정보들을 수집하며, 센서들이 장애물을 감지 사실을 사용자에게 안내하고, 주 센서가 감지 정보들을 통합한 통합 정보를 모바일 디바이스에 전송한다. 이에 의해, 전동휠체어의 구조 변경 없이 손쉽게 장애물 감지 센서를 부착하여, 전동휠체어를 안전하게 주행할 수 있게 된다.