본 발명은 도로 결빙 현상 알림을 제공하는 차량 제어 시스템 및 그것의 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 차량 제어 시스템은, 도로 주변에 설치되어, 차량과 클라우드 서버 사이의 통신을 중계하도록 형성되는 엣지 서버, 상기 엣지 서버와 통신을 수행하며, 상기 엣지 서버를 통해 차량과 데이터를 송수신하는 클라우드 서버 및 카메라를 통해 수신되는 영상을 분석하여 도로 상에 존재하는 도로 결빙 현상을 감지하고, 감지 결과를 엣지 서버로 전송하는 차량을 포함한다.