개인 및 공유 모빌리티를 안전하게 주차하고 관리할 수 있는 MQTT 기반 모빌리티 관리 시스템, 방법 및 프로그램에 관한 것으로, 각각의 모빌리티(mobility)에 장착되고, 장애물 센싱 정보를 포함하는 제1 MQTT 메시지, 모빌리티 주차 정보를 포함하는 제2 MQTT 메시지, 그리고 모빌리티 위치 정보를 포함하는 제3 MQTT 메시지 중 적어도 어느 하나를 생성하여 전송하는 MQTT 메시지 생성 장치; 상기 MQTT 메시지 생성 장치로부터 상기 제1 MQTT 메시지, 제2 MQTT 메시지, 그리고 제3 MQTT 메시지 중 적어도 어느 하나를 수신하여 상기 제1, 제2, 제3 MQTT 메시지들을 구독하는 서버로 중계하는 MQTT 브로커; 그리고, 상기 MQTT 브로커로부터 수신되는 상기 제1 MQTT 메시지, 제2 MQTT 메시지, 제3 MQTT 메시지를 기초로 상기 모빌리티를 관제하는 서버를 포함하고, 상기 서버는, 상기 MQTT 브로커로부터 수신되는 상기 제1 MQTT 메시지, 제2 MQTT 메시지, 제3 MQTT 메시지를 분석하고, 내부 DBMS(Data Base Management System)의 토픽(topic)에 따른 테이블에 분석한 데이터를 저장하는 데이터베이스 서버; 그리고, 상기 MQTT 브로커로부터 수신되는 제3 MQTT 메시지를 분석하여 실시간으로 현재 위치를 동기화하여 상기...(이하생략)