본 발명은 미끼 자동 끼움 장치에 관한 것으로, 긴 길이를 가지는 모릿줄과, 상기 모릿줄의 길이방향을 따라 일정간격 이격되게 복수 개가 결합되는 아릿줄과, 상기 아릿줄의 하단에 체결되는 낚시바늘로 이루어진 주낙에 미끼를 꿰는 미끼 자동 끼움 장치에 있어서, 상기 미끼 자동 끼움 장치는, 작업테이블; 상기 작업테이블의 상면에 설치되어 모릿줄을 전방으로 이송시키는 이송부; 상기 작업테이블의 상면에 일정높이 이격되게 설치되되, 모릿줄의 이송방향을 따라 긴 길이를 가지는 막대형상으로 형성되며 상단에 복수 개의 낚시바늘이 정열되는 바늘 공급 프레임; 상기 작업테이블의 상면에 상기 바늘 공급 프레임과 대향되게 설치되며, 길이방향을 따라 기울어지도록 마련되어, 내부에 수용된 복수 개의 미끼가 순차적으로 하향 이송되도록 하는 미끼 공급 프레임; 상기 작업테이블의 상면에 설치되며, 구동유닛에 의해 상기 모릿줄의 이송방향으로 전진 및 후진하도록 마련되는 이송 플레이트; 상기 이송 플레이트의 상면에 설치되며, 상기 낚시바늘을 파지하는 제1 그리퍼를 포함하되, 상기 제1 그리퍼는 복수 개의 구동유닛에 의해 승하강 및 상, 하, 좌, 우 방향으로 회동 되도록 마련되는 바늘 파지부; 및 상기 이송 플레이트의 상면에 상기 바늘 파지부와 대향되게 설치되며, 상기 미끼를 파지하는 제2 그리퍼를 포함하되, 제2 그리퍼는 복수 개의...(이하생략)