본 발명의 실시 형태에 따른 콘크리트 경화 측정 장치는, 콘크리트에 위치되는 압전 센서; 압전 센서에 입력 신호를 전달하는 입력 신호부; 압전 센서로부터의 출력 신호를 전달받아, 입력 신호의 주파수에 대한 출력 신호의 어드미턴스(admittance)의 기울기를 측정하는 어드미턴스 측정부;를 포함한다. 이로써, 콘크리트의 경화 정도를 실시간으로 계측할 수 있으며, 구조체의 형상, 손상 여부, 및 콘크리트의 배합 비율 등과 관계없이 신뢰성있는 경화 정도를 계측할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예들은 저가의 비용으로 실제 산업현장에 적용가능하며, 이를 토대로 체계적인 공사 진행 및 구조물의 안정성을 도모할 수 있다.