굴곡 구조를 포함하는 대상체의 손상 검출 시스템 및 방법이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 대상체의 손상 검출 시스템은 굴곡 구조를 포함하는 대상체의 손상 검출 시스템으로서, 상기 대상체의 굴곡 구조에 관한 정보를 이용하여 복수 개의 스캐닝 포인트(scanning point)를 설정하는 전처리부; 상기 대상체의 표면을 가진(加振)하고, 스캐닝 장치를 이용하여 각 스캐닝 포인트에 따라 상기 대상체의 표면을 스캐닝하는 스캐닝부; 및 상기 스캐닝에 따라 획득되는 영상 데이터를 기반으로 상기 대상체의 손상을 가시화하는 영상 처리부를 포함한다.