본 발명은 영상 기반의 구조물 건전성 모니터링 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 구조물에 마커 또는 센서를 설치하지 않고, 구조물이 촬영된 영상으로부터 진동 신호를 획득하고, 획득된 진동 신호로부터 동특성을 추출하여 가시화함으로써, 구조물의 건전성을 모니터링할 수 있도록 제공할 수 있는 영상 기반의 구조물 건전성 모니터링 방법에 관한 것이다.