본 발명은 조형물을 거치하는 작업 테이블; 3D 프린팅 재료를 적층하는 프린트 헤드; 상기 프린트 헤드를 5축 이상의 축 방향으로 구동하는 다축 구동수단을 포함하고, 상기 프린트 헤드는 회전동력을 발생하는 구동 모터; 3D 프린팅하기 위한 고형 재료를 공급하는 호퍼; 상기 호퍼가 일측에 설치된 압출실린더에 압출스크류가 내장되고, 상기 구동 모터의 구동에 의해서 상기 호퍼를 통해서 공급되는 3D 프린팅 재료를 압출하여 노즐부로 이송하는 압출이송부; 상기 3D 프린팅 재료를 용융하는 가열부; 및 교체가 가능한 토출노즐을 구비하여, 상기 가열부에서 용융된 3D 프린팅 재료를 필라멘트로 압출하면서 3D 조형물을 프린팅하는 노즐부를 포함하는 것을 특징으로 하는 압출기 일체형 프린트 헤드를 구비하는 다축 3D 프린터에 관한 것으로, 본 발명의 다축 3D 프린터에 의하면 별도의 필라멘트 제조장치를 이용하지 않고 분말, 비드, 펠렛 상의 재료를 이용해서 바로 3D 프린팅을 할 수 있고, 더 나아가 프린트 헤드와 작업 테이블을 5축 이상의 다축 방향으로 상대적으로 이동되도록 제어함으로써, 평면뿐만 아니라 곡면 및 빗면도 고정밀도로 매끄럽게 프린팅할 수 있는 이점을 수득할 수 있다.