본 발명은 삼차원 텍스타일 구조의 압력 전달체를 갖는 압전 센서에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 압력 전달체의 외력이 가해질 때, 복수 개의 필라멘트가 굽어지면서 압전 물질의 국부 영역들에 압력을 가하여 변형을 일으킴으로써, 압전 성능을 향상시킬 수 있는 삼차원 텍스타일 구조의 압력 전달체를 갖는 압전 센서.서에 관한 것이다.