무선 센서 네트워크에서 신호 처리 장치, 방법 및 시스템이 개시된다. 본 개시에 일 측면에 따른 네트워크의 신호 처리 장치는, 메모리; 및 상기 메모리와 데이터를 주고받는 프로세서를 포함하되, 상기 프로세서는, 네트워크를 제1 알고리즘을 이용하여 복수의 클러스터들로 분할하고, 각 그리드 클러스터에 제2 알고리즘을 적용하며, 각 클러스터 헤드를 센서 노드에 할당하고, 모바일 데이터 수집기에 데이터를 브로드캐스트하고, 상기 모바일 데이터 수집기에서 상기 데이터를 제어장치에 전달하도록 제어할 수 있다.