본 발명은 위치제어방법을 적용한 적외선 체온 검출장치에 관한 것으로서, 프레임과, 상기 프레임에 마련되는 것으로서, 상기 프레임에 인접한 피측정자로부터 방사되는 적외선을 감지하여 열 영상을 획득하는 적외선 센서부와, 상기 적외선 센서부에 설치되어 상기 적외선 센서부의 촬영 가능 범위를 확장할 수 있도록 상기 적외선 센서부를 상하방향 또는 좌우방향으로 회동시키는 회동유닛과, 상기 피측정자의 신체 전체에 대한 열 영상을 획득할 수 있도록 상기 회동유닛을 제어하는 제어부를 구비한다. 본 발명에 따른 위치제어방법을 적용한 적외선 체온 검출장치는 회동유닛 및 이동유닛에 의해 적외선 센서부를 회동 또는 이동시켜 피측정자의 열 영상을 획득하므로 비교적 적은 수의 이미지 픽셀을 갖는 적외선 센서를 이용하더라도 피측정자의 신체 전체 또는 신체의 국소부위의 열 영상을 용이하게 획득할 수 있는 장점이 있다.