로봇의 엔드 이펙터가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 로봇의 엔드 이펙터는 로봇 암, 상기 로봇 암에 회전 가능하게 결합되어 과수를 파지하는 복수의 그리퍼, 및 상기 로봇 암에 회전 가능하게 결합되어 과수의 줄기를 절단하는 절단기를 포함할 수 있다.