로봇의 엔드 이펙터가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 로봇의 엔드 이펙터는 본체; 상기 본체의 상부에 고정 결합되는 상부 브라켓; 상기 본체에 슬라이드 이동가능하게 결합되는 이동 브라켓; 일단은 상기 이동 브라켓에 고정 결합되고, 타단은 상기 상부 브라켓을 관통하여 결합되는 복수의 박판 스프링; 및 일단은 상기 상부 브라켓에 고정 결합되고, 타단은 상기 박판 스프링의 단부에 고정 결합되는 섬유 소재의 파지부;를 포함할 수 있다.