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로봇의 엔드 이펙터
구분
특허/실용/디자인/상표
특허등록일자 2022-08-26
취득구분 등록
기술분류 기계
지식재산유형 국내출원
등록번호(특허) 10-2438342
출원(등록)번호 10-2020-0057081
출원형태 단독출원
발명자수 3
DOI 값
주요내용
본 발명은 작물 수확용 커팅장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 작물 수확용 커팅장치는 바디부; 상기 바디부로부터 돌출되는 분리 가드; 상기 분리 가드와의 사이에 위치하는 대상물과 연결된 줄기를 고정하기 위해 상기 분리 가드와 마주하는 위치에 배치되는 고정부재; 상기 분리 가드와의 사이에 위치하는 대상물과 연결된 줄기의 상측을 절단하기 위해 상기 고정부재의 상측에 고정되는 커팅부재; 및 상기 고정부재를 상기 걸림턱부에 대하여 근접 또는 이격되는 방향으로 이동시키는 제1구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
발명자 정보
| 이름 | 소속 |
|---|---|
| 손형일 | 전남대학교 융합바이오시스템기계공학과 |