바닥 충격 시뮬레이션 기반의 시험장치는 중심 결합홀 및 복수의 방사형 결합돌기홀들을 포함하는 원형틀; 상기 복수의 방사형 결합돌기홀들 각각에 삽입되어 상기 중심 결합홀의 외곽에 고정되고, 말단에 의족을 결합하는 의족 거치대; 상기 중심 결합홀에 축결합하여 연장되는 회전축; 상기 회전축의 특정 영역을 지지하는 본체; 상기 본체에 배치되고 상기 특정 영역의 말단에서 결합되어 상기 회전축을 회전시키는 구동모터; 상기 본체에 배치되고 상기 본체를 가진시키는 가진기; 및 상기 본체의 하부에 설치되어 바닥과 닿으며 상기 가진의 과정에서 탄성력을 제공하는 복수의 스프링 레그들을 포함하고, 상기 복수의 방사형 결합돌기홀들 각각에 돌출 형성되는 뒤틀림 방지 핀과 상기 의족 거치대의 고정 부위 말단에 형성되는 뒤틀림 방지 일자홈의 결합으로 상기 의족의 뒤틀림을 방지하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 바닥 충격 시뮬레이션 기반의 시험장치는 자연스럽고 현실적인 바닥 충격 시뮬레이션을 기반으로 바닥 충격음 차단성능 측정을 수행할 수 있다.