처리 장치가 제공된다. 상기 처리 장치는 스캔 이미지를 획득하는 획득부; 상기 스캔 이미지를 기준 이미지와 비교하고, 상기 비교를 통해 매칭 포인트를 설정하는 설정부; 상기 매칭 포인트가 서로 불일치하는 아웃라이어(outlier)를 제거하는 제거부;를 포함할 수 있다.