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염전 작업용 케이블 로봇

구분 특허/실용/디자인/상표
특허등록일자 2019-01-24
취득구분 등록
기술분류 기계
지식재산유형 국내출원
등록번호(특허) 10-1943859
출원(등록)번호 10-2017-0086394
출원형태
발명자수 3
DOI 값
주요내용
특허 이미지

본 발명은 염전 작업용 케이블 로봇에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 염전 가장자리에 복수로 설치된 동력장치의 케이블 길이 조절을 통해, 채염툴이 설치된 엔드이펙터가 염전을 이동하면서 채염작업이 자동으로 이루어질 수 있도록 함으로써, 노동력 절감을 통한 작업 생산성을 극대화하고 염전 바닥 및 기계장비 손상을 최대한 억제토록 한 염전 작업용 케이블 로봇에 관한 것이다. 이를 위해, 채염 작업을 위한 염전의 가장자리 각 지점에 설치되며, 케이블이 권취된 드럼과, 드럼을 정역회전시켜 케이블을 드럼에 감거나 드럼으로부터 케이블을 풀어내는 동력을 발생하는 구동부와, 케이블 권취 및 풀림 경로를 가이드하는 풀리를 포함하는 복수의 동력장치;상기 동력장치의 케이블에 연결되며, 구동부의 케이블 길이 조절에 의해 염전을 비행하는 엔드이펙터;상기 엔드이펙터에 설치되며, 채염 작업을 위해 다양한 형태로 제공되는 채염툴;상기 구동부의 동력을 제어하면서 채염툴로 하여금 염전 채염 작업을 컨트롤하는 제어부:를 포함하며, 상기 채염툴은 복수로 제공되되, 엔드이펙터의 내부에서 회전되도록 설치되며, 복수의 채염툴 중 어느 하나는 제어부에 의해 엔드이펙터 상에서 염전을 향해 자동 노출되도록 설치된 것을 특징으로 하는 염전 작업용 케이블 로봇을 제공한다.

발명자 정보

이름 소속
김창세 전남대학교 기계공학부