본 발명은 약물전달 및 방출기능을 갖는 원격 구동 나노로봇 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 나노크기의 약물전달 구조체(나노로봇)를 피검체의 환부에 정확하게 위치시킨후 외부자극 장치를 통해 약물방출을 능동적으로 제어하는 약물전달 및 방출기능을 갖는 원격 구동 나노로봇 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 이러한 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명의 특징에 따른 약물전달 및 방출기능을 갖는 원격 구동 나노로봇 시스템은 나노로봇, 자계생성 장치, 외부자극 장치 및 영상 촬영부를 포함할 수 있다. 상기 나노로봇은 외부 자기장에 의한 자기력에 의해 추진되어 피검체의 체내를 이동하고 약물을 전달할 수 있다. 또한, 상기 자계생성 장치는 자기장을 발생시켜 상기 나노로봇을 피검체의 체내 환부부위로 이동시킬수 있다. 상기 영상 촬영부는 상기 피검체의 체내를 촬영하여 상기 나노로봇의 이동경로 및 위치를 감지할 수 있다. 또한, 상기 외부자극 장치는 상기 나노로봇에 외부자극을 주어 약물이 방출되게 할 수 있다. 이를 통해, 본 발명은 약물 전달의 지향성능을높이고 치료효율을 증대시키며, 약물 주입으로 인한 부작용을 현저히 감소시킬 수 있는 효과가 있다. 또한, 환자의 생체 내 특이적 환경 및 구조에 따른 개인별 편차 없이 약물을 효율적으로 환부에 투여할 수 있는 효과가 있다.