본 발명은 케이블 구동 로봇을 이용하여 사용자가 중력 상태를 체험할 수 있는 중력 체험장치에 관한 것으로, 작업 공간을 형성하는 프레임(110)과; 상기 프레임(110)에 고정된 복수의 케이블(120)에 의해 지지되며, 사용자의 조작에 의해 압력을 검출하는 압력감지부(135)와 기울기를 검출할 수 있는 기울기센서(137)가 구비되어 사용자가 위치하게 되는 지지부(134)를 포함하는 3축 짐벌 메커니즘(130)과; 상기 각 케이블(120)을 귄취 또는 권출하기 위한 복수의 윈치부(140)와; 상기 3축 짐벌 메커니즘(130)으로부터 전달된 입력신호에 따라서 상기 윈치부(140)의 구동을 제어하는 제어부(200)를 포함한다.