본 발명은 최소 침습 연골 재생용 자기 구동 마이크로지지체에 관한 것으로 더 상세하게는 생분해성 고분자로 구성되고 직경이 200 내지 300 ㎛인 3차원 형태의 다공성 마이크로구조체의 내부 또는 표면에 자성 입자 및 연골 재생용 세포가 적재된 연골 재생용 마이크로지지체; 및 생분해성 고분자로 구성되고 직경이 700 내지 900 ㎛인 3차원 형태의 다공성 마이크로구조체의 내부 또는 표면에 자성 입자 및 골 재생용 세포가 적재된 골 재생용 마이크로지지체를 포함하는, 연골 재생용 조성물을 제공한다.