본 발명은 체내 표적(target) 부위에 약물을 전달할 수 있는 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 약물에 담지된 생분해성의 폴리머 구조체에 연결된 조향바늘을 통해 전류를 인가하여 폴리머에 열에 의한 내부 자극을 이용하여 약물(치료약물, 치료세포, 진단영상약물, 문신술 잉크 등)을 체내 목표 부위에 능동적으로 전달하기 위한 시스템에 관한 것으로, 생체에 전달하기 위한 약물(113)이 담지되는 생분해성의 폴리머 구조체로 이루어진 니들부(110)와; 선단에 상기 니들부(110)가 구비되는 도전성의 조향바늘(120)과; 상기 조향바늘(120)의 선단에 구비되는 자성체(130)와; 상기 조향바늘(120)을 통해 상기 니들부(110)를 가열하기 위한 발열 조절부(140)와; 상기 자성체(130)의 조향 구동을 위한 자기장을 발생시키는 자기장 생성부(150);를 포함한다.