본 발명은 체내 표적(target) 부위에 약물을 전달할 수 있는 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 약물에 담지된 생분해성의 폴리머 구조체에 목표 부위에 표적화하고 체외에서 폴리머에 전달되는 외부 자극을 이용하여 약물(치료약물, 치료세포, 진단영상약물, 문신술 잉크 등)을 체내 목표 부위에 능동적으로 전달하기 위한 시스템에 관한 것으로, 약물(113) 및 외부 자극 수용체(114)가 담지되는 생분해성의 폴리머 구조체로 이루어진 니들부(110)와; 상기 니들부(110)에 고정되는 자성체(130)와; 체외에 배치되어 체내에 삽입된 상기 니들부(110)를 가열하기 위한 외부 자극부(140)와; 상기 자성체(130)의 조향 구동을 위한 자기장을 발생시키는 자기장 생성부(150);를 포함한다.