본 발명은 회전날 생검 부재를 갖는 캡슐내시경 및 이의 작동 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 캡슐내시경은 별도의 트리거 장치 없이 움직임을 제어할 수 있으면서, 소화기관 내 생체 조직의 채취 및 보관이 가능하므로, 일반 유선 내시경 및 추가적인 도구 등의 사용 없이도, 외부에서 자기장의 크기 및 방향만을 제어하여 보다 간편하게 생체 조직을 채취할 수 있다.