본 발명은 간단한 코일 구조에 의해 형성된 외부 자기장을 이용하여 3차원 공간상에서 임의 방향으로 자기 조향이 가능한 자기조향 카테터 시스템에 관한 것으로서, 한 쌍의 동일한 원형 코일(111)(112)로 이루어져 중심축(x축) 방향으로 균일한 자기장을 발생시키는 헬름홀츠코일(110)과, 상기 헬름홀츠코일(110)의 중심축(x축)에 대해 축대칭되는 한 쌍의 코일(121)(122)로 구성되어 상기 헬름홀츠코일(110)의 자기장 방향과 수직한 평면(y-z평면) 상에 균일한 자기장을 발생시키며, 상기 헬름홀츠코일(110)과 동일 축(x축)상에서 회전축을 갖고 회전 가능한 균일 새들코일(120)과, 상기 균일 새들코일(120)을 회전 구동시키기 위한 구동부를 포함하는 자기장생성부(100)와; 상기 자기장생성부(100)에서 생성된 자기장에 의해 조향 구동이 가능하도록 선단에 자성체(211)가 마련된 가이드 와이어(210)와; 상기 가이드와이어(110)를 전후 구동하기 위한 가이드 와이어 구동유닛(220)을 포함한다.