본 발명은 특히 케이블 장비만으로 물류 창고 전체의 화물(F) 이송 관리가 가능한 물류이송 케이블 로봇 시스템에 관한 것으로서, 고공 스탠드(13)와, 상기 고공 스탠드(13)를 연결시키는 복수개의 구동 케이블(15)과, 상기 고공 스탠드(13)에 설치되어 구동 케이블(15)을 권취 또는 권출시키는 복수개의 윈치와, 상기 구동 케이블(15)이 윈치에 권취 또는 권출됨에 따라 수직 또는 수평으로 가변되는 엔드이펙터(16) 및, 복수개의 윈치를 제어시키는 제어부로 구성되되, 윈치는 엔드이펙터(16)를 가변시키는 복수개의 구동 윈치와, 복수개의 구동 윈치 중 고공 스탠드(13)의 하부에 설치되는 구동 윈치를 엔드이펙터(16)와 직접 연결시키는 구동 케이블(15)의 소정 위치에 견인 케이블(152)로 연결되어 견인 케이블(152)을 권취시켜 구동 케이블(15)의 소정 위치를 고공 스탠드(13) 방향으로 견인시키는 견인 윈치(21)로 이루어짐으로써, 고공 스탠드(13) 하부에 설치되는 구동 윈치와 엔드이펙터(16)를 직접 연결시키는 케이블이 화물 랙(S)을 정면으로 넘어 이동 가능한 케이블 견인 도르래를 갖는 물류이송 케이블 로봇 시스템을 제공하고자 한다.