본 발명은 태양광 패널 세척 및 관리용 병렬 케이블 로봇 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 병렬 케이블 로봇을 이용해 태양광 패널로의 엔드이펙터 접근이 용이하게 이루어질 수 있도록 함으로써, 태양광 패널 설치 환경에 관계없이 태양광 패널 청소 및 관리 작업에 대한 작업성을 높일 수 있는 태양광 패널 세척 및 관리용 병렬 케이블 로봇 시스템에 관한 것이다. 이를 위해, 태양광 패널 설치단지의 가장자리에 설치된 복수의 프레임; 상기 프레임마다 설치되며, 케이블을 풀어내거나 감으면서 케이블 길이를 조절할 수 있도록 설치된 케이블 길이 조절장치; 상기 케이블 길이 조절장치의 케이블에 연결되며, 지면에 대하여 수직으로 배치된 행거축; 및 상기 행거축의 하단부에 설치된 엔드이펙터를 포함하며, 상기 각 프레임에는 프레임의 높이 방향으로 가이드 풀리가 복수개 설치되어 각 프레임마다 복수의 케이블이 가이드되고, 상기 가이드 풀리를 통해 가이드된 복수의 케이블은 행거축의 상단부에 행거축의 높이 방향으로 연결되고, 상기 태양광 패널에 엔드이펙터가 흡착될 수 있도록 상기 엔드이펙터의 가장자리에는 공압 그리퍼가 복수로 설치되며, 상기 엔드이펙터의 저면에는 물 고압 분사를 위한 워터젯과, 회전가능하게 설치된 회전솔이 설치되며, 상기 행거축과 상기 엔드이펙터 사이에 설치되며, 상기 행거축을 기준으로 엔드이펙터가 회전...(이하생략)