본 발명은 비닐하우스 작물 관리용 케이블 로봇에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 케이블 길이 조절을 통해 비닐하우스의 작물 재배공간을 수평 이동하는 이동용 엔드이펙터와, 상기 이동용 엔드이펙터를 기준으로 승강되는 작업용 엔드이펙터의 통합 구성을 통해 비닐하우스 내의 작물 재배 관리가 자동으로 이루어질 수 있도록 함으로써, 작업생산성 향상은 물론 자동화 장치 설치 공간의 효율성을 높일 수 있도록 한 비닐하우스 작물 관리용 케이블 로봇에 관한 것이다. 이를 위해, 비닐하우스의 상측에 설치된 제1풀리를 통해 케이블을 비닐하우스의 내측 공간으로 풀어내거나 풀린 케이블을 되감는 복수의 제1윈치; 상기 제1윈치의 케이블에 고정된 이동용 엔드이펙터; 상기 이동용 엔드이펙터에 설치된 보조풀리; 비닐하우스의 상측에 설치된 제2풀리를 통해 케이블을 상기 보조풀리로 풀어내거나 풀린 케이블을 되감는 제2윈치; 상기 보조풀리를 통해 가이드된 제2윈치의 케이블에 고정되며, 제2윈치의 구동에 의해 상기 이동용 엔드이펙터를 기준으로 승강되는 작업용 엔드이펙터:를 포함하며, 상기 작업용 엔드이펙터는 상기 이동용 엔드이펙터의 내측으로 승강될 수 있도록 구성되고, 상기 이동용 엔드이펙터의 내측에는 작업용 엔드이펙터의 승강을 가이드하기 위한 가이드수단이 마련되며, 상기 작업용 엔드이펙터의 하부에는 다양한 농기구가 탈부착될 수 있도록...(이하생략)