본 발명은 병렬케이블 로봇의 구동을 위하여 케이블의 인출이 이루어지는 케이블장력 검출이 가능한 윈치 드럼에 관한 것으로서, 병렬케이블 로봇을 구동하기 위하여 케이블을 권취하기 위한 윈치 드럼에 있어서, 중공의 원통 형상을 가지며, 외주면에 케이블의 삽입 위치를 안내하게 되는 요홈(111)이 형성되는 드럼 몸체(110)와; 상기 드럼 몸체(110)의 내주면에 부착되는 스트레인게이지(120)와; 상기 드럼 몸체(110)에 구비되어 상기 스트레인게이지(120)의 검출 신호를 외부로 전송하기 위한 송신부(130)를 포함하여, 경량화를 목적으로 채용된 중공형의 드럼 몸체의 변형량에 대한 실시간 모니터링이 가능하여 안전성을 확보할 수 있으며, 또한 케이블의 장력과 권취 위치를 손쉽게 구할 수 있는 효과가 있다.